[knoppix:6702] Canon PI XUS iP3100での 印刷方法を教えてください

はじめて投稿します。吉田伊吹です。KNOPPIXを使い始めて一月程の超初心者です。
DVD版v5.0.1をinstall2winでWindowsにインストールして使っています。

プリンタをセットアップしようとして、「印刷マネージャ」を起動し、ドライバを読み込もうとしたのですが、僕が使っているCanon PIXUS 
iP3100のドライバがありま
せんでした。そこで、メーカーのホームページからLinux用ドライバをダウンロードし、インストールしようとしたのですが、ライブラリが揃っていないのか、エラー
になってしまいました。
ライブラリを見つけて、それをセットアップしてからインストールするにしても、ライブラリがどこにあるのか、どうインストールすればよいのかわかりません。
できるだけ簡単に解決する方法はないでしょうか。